Cette machine, malgré sa simplicité apparente, doit satisfaire à de sévères exigences de sécurité et d'environnement. Le marché concurrentiel impose au fabricant des contraintes de coûts sur tous les éléments.
Déséquilibre d'une grue de chantier
Les caractéristiques de ce type de grue sont :
- Une puissance installée de 10 à 115 kW selon la charge levée (2 à 350 tonnes).
- Les mouvements de levage, de rotation, de déplacement du chariot et de translation sont mus par des moteurs triphasés à cage à deux ou trois vitesses ou associés à un variateur électronique.
- Le freinage est mécanique ou électrique.
- L'ensemble de l'application nécessite plus d'une dizaine de capteurs.
- L'interface homme/machine peut se situer en cabine ou se réaliser par une commande radio à distance.
Le choix de l'implémentation s'oriente naturellement vers un ensemble compact optimisé, rassemblé dans une seule armoire, disposé au pied de la grue.
En surlignant en couleur le tableau de choix précédent, nous visualisons rapidement les possibilités (Fig. 23).
La Compact simple est éliminée car ses possibilités sont trop limitées. Les deux autres Compact optimisée et compact évolutive optimisée sont adaptées. La dernière prenant l'avantage si la machine est de conception modulaire ou si le besoin de télémaintenance est précisé.
Le choix des composants découle naturellement des contraintes du client et de celles de l’implémentation choisie. Les figures 24 et 25 illustrent les implémentations possibles :
